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Jw_cadでPDFファイルを読み込みたいのですね。

PDFの図面がベクトルデータなら

IllustratorでDXFに変換

PDFがベクトル形式のデータで構成されていれば、Adobe Illustratorを使ってDXFファイルに変換できるかもしれません。
Illustratorは体験版があるので、お試しであれば利用できると思います。
期限を過ぎても使用する必要があれば購入するとよいでしょう。
●Illustrator無料体験版 | Adobe Illustrator CC完全版のダウンロード
https://www.adobe.com/jp/products/illustrator/free-trial-download.html

Illustratorで開いても崩れる場合がある

AdobeIllustratorでDXFファイルに変換できても、形が崩れる場合があるそうです。
完璧な変換は期待しない方が良いでしょう。

PDFの図面がイメージデータなら

ラスタベクタ変換

PDFの図面がイメージデータだとIllustratorでは無理です。
ラスタベクタ変換ソフトを試してみましょう。
↓3件紹介します。
●PDF2DXFの詳細情報 : Vector ソフトを探す!
http://www.vector.co.jp/soft/win95/art/se352170.html

●PDFデータ変換・抽出・OCRソフト | 市販PDFソフトの紹介
http://www.pdf-soft.com/commercial/commer04.html
↑画面下の方に「※PDFからDXFへの逆変換ソフトは、DXFファイル変換で紹介」と書いてあるところにリンクがあります。

●PDF to JWWの詳細情報 : Vector ソフトを探す!
https://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se513398.html

他にもBitmapをDXFに変換するソフトがあります。PDFから取り出した画像ファイルやハードコピーしたBitmap画像をDXFに変換するのに使えそうです。
↓3件紹介します。
●フリーソフト紹介-13-ラスターベクトル変換 – 耐火物技術協会
http://www.tarj.org/jo7728rqv-365/

●「Inkscape」無料の定番多機能ドローソフト – 窓の杜ライブラリ
https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/inkscape/

●Bitmap to DXF with Inkscape – YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=h9NrOgwkXpI

どちらにしても、完璧な変換は期待できないでしょう。

画像をハードコピーしてなぞる

PDFから画像を取り出してJw_cadに貼り付け、なぞるのは時間がかかりますが、一番思ったものを作れそうです。

完璧な方法は存在しない

いろいろな方法はありますがボタンを一回押してできる方法は無く、手間暇はかかってしまいます。一番いいのはPDFを渡してくれた人にR12バージョンのDXFファイルやJww形式のファイルで渡してくれるようお願いする事でしょう。

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